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您现在的位置:首页 > 新闻与资讯Festo机械手抓取模块具体型号说明  2016-05-04 05:56:57

Festo机械手抓取模块具体型号说明

 

Festo机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

FESTO机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
Festo机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

这种肌肉是Festo一种名为“气动肌腱”的产品,早已广泛应用于各种工业化场合。这种技术加上Festo高度创新的小型比例压力阀,使我们能够准确地控制设备的力度和刚度。这些驱动器由先进的机电系统和软件控制。

      Airic's_arm系统传感器的扩展(例如照相机或触觉元件)和背部、臀部及颈部的研发设计一样可行。这些扩展将在机器人技术中起到非常重要的作用,即使在非常危险的技术条件下也能执行任务。

 

抓取模块 HSP

               

规格 12, 16, 25 mm

行程 Y-行程52 ...170 mm

行程 Z-行程20 ...70 mm

工作行程 5 ...25 mm

有效负载:0 ... 1,600 g

输出力 40 ...65 N

循环时间 0.6 ...1 s

带电驱动器

带气动驱动器

带驱动轴, 不带驱动器。

HSW搬运单元

               

规格 10, 12, 16 mm

直线行程 90 ...175 mm

工作行程 9 ...35 mm

有效负载:0 ... 1,600 g

输出力 30 ...55 N

循环时间 0.6 ...1 s

角度范围 80 ... 100°

带电驱动器

带气动驱动器

带驱动轴, 不带驱动器。

通过FESTO气动机械手设计,完成零件由A处搬运到B处的工作。

1.FESTO气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、松开等机械动作;
2.FESTO气动机械手的运动和动作由气动元件(气缸)控制;
3.拟定气缸动作的气动控制回路;
4.绘制电机或控制阀控制的电气原理图。
5.绘制PLC控制系统的接线图。
6.对设计的气动机械手进行综合调试。

中晟智能提供工业领域领先的自动化生产、测量和控制解决方案,以及来自全球范围内的备品备件。与国内外FESTO气缸,机械夹,无杆气缸,导杆气缸,阻挡气缸,气动滑台,摆动气缸,FESTO电磁阀,FESTO气动阀,机械阀,比例阀,空气处理类,精密减压阀,快速接头,气管,吸盘,传感器,缓冲器压力开关等气动元件著名品牌厂商建立长期合作伙伴关系。

 

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