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您现在的位置：首页 > 新闻与资讯Festo机械手抓取模块具体型号说明 2016-05-04 05:56:57
Festo机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
FESTO机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
Festo机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
这种肌肉是Festo一种名为“气动肌腱”的产品，早已广泛应用于各种工业化场合。这种技术加上Festo高度创新的小型比例压力阀，使我们能够准确地控制设备的力度和刚度。这些驱动器由先进的机电系统和软件控制。
Airic's_arm系统传感器的扩展（例如照相机或触觉元件）和背部、臀部及颈部的研发设计一样可行。这些扩展将在机器人技术中起到非常重要的作用，即使在非常危险的技术条件下也能执行任务。
抓取模块 HSP
规格 12, 16, 25 mm 行程 Y-行程52 ...170 mm 行程 Z-行程20 ...70 mm 工作行程 5 ...25 mm 有效负载:0 ... 1,600 g 输出力 40 ...65 N 循环时间 0.6 ...1 s 带电驱动器 带气动驱动器 带驱动轴, 不带驱动器。 | HSW搬运单元
规格 10, 12, 16 mm 直线行程 90 ...175 mm 工作行程 9 ...35 mm 有效负载:0 ... 1,600 g 输出力 30 ...55 N 循环时间 0.6 ...1 s 角度范围 80 ... 100° 带电驱动器 带气动驱动器 带驱动轴, 不带驱动器。 |
通过FESTO气动机械手设计，完成零件由A处搬运到B处的工作。
1．FESTO气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、松开等机械动作；
2．FESTO气动机械手的运动和动作由气动元件（气缸）控制；
3．拟定气缸动作的气动控制回路；
4．绘制电机或控制阀控制的电气原理图。
5．绘制PLC控制系统的接线图。
6．对设计的气动机械手进行综合调试。
中晟智能提供工业领域领先的自动化生产、测量和控制解决方案，以及来自全球范围内的备品备件。与国内外FESTO气缸，机械夹，无杆气缸，导杆气缸，阻挡气缸，气动滑台，摆动气缸，FESTO电磁阀，FESTO气动阀，机械阀，比例阀，空气处理类，精密减压阀，快速接头，气管，吸盘，传感器，缓冲器压力开关等气动元件著名品牌厂商建立长期合作伙伴关系。
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