应用领域

干净或略有灰尘的环境中通用，尤其适用于抓取小型工件

优点

1. T形槽导轨：适用于高力矩荷载精确抓取

2. 手指位置监测：通过 FPS 也可实现

3. 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源：所有自动化系统均可用的灵活压力供应

4. 紧凑尺寸：用于搬运中的干扰轮廓

产品常规说明

抓取力：为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和。

手指长度：沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

重复精度：经过 100 个连续满行程后在端位置测得。

工件重量：采用摩擦系数和安全系数计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。